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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:
王晓明
;
徐振邦
;
王兵
;
梁凯翔
;
吴清文
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提交时间:2017/09/17
并联平台
精密指向
Kane方法
动力学建模
联合仿真
指向、隔振一体化并联平台设计与优化
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
王兵
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提交时间:2017/09/17
振动隔离
精确指向
结构设计
Cubic构型
固有频率
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:
Wang, X.
;
Z. Xu
;
B. Wang
;
K. Liang and Q. Wu
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提交时间:2017/09/11
空间微振动模拟器设计研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
石柱
Adobe PDF(2837Kb)
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提交时间:2015/05/03
空间微振动
Stewart
动力学建模
构型优化
结构设计