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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/89  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王兵
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2017/09/17
振动隔离  精确指向  结构设计  Cubic构型  固有频率  
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
浏览  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/154  |  提交时间：2017/09/11
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/3  |  提交时间：2015/05/03
空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计