中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于彗差和像点偏移的大口径望远镜次镜姿态校正 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3090-3096
作者:  朱熠;  王建立;  陈涛;  吴小霞;  李宏壮
浏览  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/54  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/85  |  提交时间：2023/06/14
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/67  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/46  |  提交时间：2022/06/29
长条形空间反射镜组件轻量化结构设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 187-197
作者:  曲慧东;  魏加立;  董得义;  胡海飞;  关英俊
Adobe PDF(2729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/62  |  提交时间：2022/06/29
Lightweight structural design of rectangular space mirror assembly 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 6
作者:  H. Qu;  J. Wei;  D. Dong;  H. Hu and Y. Guan
Adobe PDF(2730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/87  |  提交时间：2022/06/13
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/50  |  提交时间：2021/07/06
红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正  
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/76  |  提交时间：2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
Correction for Effect of Calibration Error on Accuracy of Co-Phasing Error Detection of Dispersed Fringe 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2018, 卷号: 38, 期号: 7
作者:  Zhang, Chunyue;  Xu, Shuyan;  Xu, Boqian;  Qi, Xin;  Ju, Guohao
Adobe PDF(3465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/134  |  提交时间：2019/09/17
Error detection  Calibration  Extraction  Image processing  Imaging systems  Pistons