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| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文 红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202 作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/153  |  提交时间:2018/04/09 气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文 激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345 作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/105  |  提交时间:2018/04/09 机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10 作者: Liu, Y.; Y. Gu; A. Li; D. Li; Z. Xu; H. Liu and Q. Wu 浏览  |  Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/132  |  提交时间:2018/06/13 |
| 复杂场景中航天器靶标的快速识别 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 865-872 作者: 初广丽; 王延杰; 邸男; 刘艳滢; 金明河 caj(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/170  |  提交时间:2017/09/17 航天器靶标 目标识别 图像处理 圆检测 线段检测 边缘跟踪 |
| Maker detection and pose measurement using a cooperative target 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24 作者: Ge, S.-L.; Z.-M. Wen; L.-J. Qi; N. Di and J. Luo 浏览  |  Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/98  |  提交时间:2017/09/11 |
| Fast recognition of aircraft target in complex scenes 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4 作者: Chu, G.-L.; Y.-J. Wang; N. Di; Y.-Y. Liu and M.-H. Jin 浏览  |  Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/91  |  提交时间:2017/09/11 |
| Fast recognition of cooperative target used for position and orientation measurement of space station's robot arm 期刊论文 Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1330-1338 作者: Wen, Z.; Y. Wang; N. Di; G. Chu and M. Jin Adobe PDF(692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/176  |  提交时间:2016/08/24 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 王林波 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/2  |  提交时间:2015/05/03 手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |