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气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/153  |  提交时间:2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:  吕耀宇;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/105  |  提交时间:2018/04/09
机器视觉  单目视觉  合作靶标  靶标识别  位姿测量  精度分析  
Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10
作者:  Liu, Y.;  Y. Gu;  A. Li;  D. Li;  Z. Xu;  H. Liu and Q. Wu
浏览  |  Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/132  |  提交时间:2018/06/13
复杂场景中航天器靶标的快速识别 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 865-872
作者:  初广丽;  王延杰;  邸男;  刘艳滢;  金明河
caj(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/170  |  提交时间:2017/09/17
航天器靶标  目标识别  图像处理  圆检测  线段检测  边缘跟踪  
Maker detection and pose measurement using a cooperative target 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24
作者:  Ge, S.-L.;  Z.-M. Wen;  L.-J. Qi;  N. Di and J. Luo
浏览  |  Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/98  |  提交时间:2017/09/11
Fast recognition of aircraft target in complex scenes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Chu, G.-L.;  Y.-J. Wang;  N. Di;  Y.-Y. Liu and M.-H. Jin
浏览  |  Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/91  |  提交时间:2017/09/11
Fast recognition of cooperative target used for position and orientation measurement of space station's robot arm 期刊论文
Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1330-1338
作者:  Wen, Z.;  Y. Wang;  N. Di;  G. Chu and M. Jin
Adobe PDF(692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/176  |  提交时间:2016/08/24
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/2  |  提交时间:2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合