中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:  费强;  邓永停;  王雪峰;  邵蒙;  谢虹波;  孙景旭
浏览  |  Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/71  |  提交时间：2023/05/18
基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:  刘京;  邓永停;  费强;  李洪文;  邵蒙
浏览  |  Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/64  |  提交时间：2023/05/18
无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 04, 页码: 806-811
作者:  李禹希;  邓永停;  赵金宇;  张刘
浏览  |  Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/56  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/102  |  提交时间：2023/06/14
地平主焦点式大视场望远镜的双电机消旋系统 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 04, 页码: 749-762
作者:  李玉霞;  王帅;  王建立;  李洪文;  曹玉岩;  刘洋
浏览  |  Adobe PDF(3898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/69  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/59  |  提交时间：2022/06/29
Dual-motor de-rotator system of prime focus alt-azimuth telescope with large field of view 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 749-762
作者:  Y.-X. Li;  S. Wang;  J.-L. Wang;  H.-W. Li;  Y.-Y. Cao and Y. Liu
浏览  |  Adobe PDF(3897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/54  |  提交时间：2022/06/13
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:  叶超;  李洪文;  邓永停;  刘京;  邵蒙;  费强
浏览  |  Adobe PDF(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/107  |  提交时间：2021/07/06
永磁同步电机  滑模控制  饱和函数  抖振  PI观测器  鲁棒性  
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:  邓永停;  刘军;  李洪文;  王建立
浏览  |  Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/63  |  提交时间：2021/07/06
大口径望远镜  分段弧形永磁同步电机  控制模型  指令整形  
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  刘京;  邓永停;  李洪文
浏览  |  Adobe PDF(3686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/71  |  提交时间：2021/07/06
光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪