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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
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串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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Design of fast steering mirror with two double-axis flexure hinges 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 174-181
作者:  X.Xu;  G.Zhang;  G.Li;  X.Liu
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Hinges,Automobile steering equipment,Bandwidth,Mirrors,Response time (computer systems),Steering,Step response  
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
caj(669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/111  |  提交时间：2017/09/17
激光聚焦  支撑结构  小型三自由度机构  逆动力学  控制策略  
Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Wang, S.;  J. Guo;  X. Gan and T. Wang
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激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
空间微振动模拟器构型优化设计研究 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 06, 页码: 224-228
作者:  石柱;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/95  |  提交时间：2016/07/06
并联平台  空间微振动  构型优化  分离变量法  逆动力学  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
国内外机构学概况及发展方向 期刊论文
机械传动, 1992, 期号: 01, 页码: 5-9
作者:  干东英
caj(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/73  |  提交时间：2013/03/11
机构学:5352  空间机构:3766  分析与综合:3588  多刚体系统动力学:2906  发展方向:2771  运动弹性动力学:2640  组合机构:2445  逆动力学分析:2381  机器人机构:2219  机电一体化:2147