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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
;
H. Sai
;
M. Zhu and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
;
赛华阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
Research on interface mechanism of back-end module for on-orbit maintenance
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 649-658
作者:
Z. Shi,W.-G. Zhao,Q.-Y. Li,Y.-Y. Zhang and L.-B. Yang
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提交时间:2021/07/06
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
Robots
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
梁凯翔
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提交时间:2017/09/17
机器人关节
有限元分析
摆线针轮减速器
遗传算法