|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2022, 期号: 05, 页码: 127-132
作者: 李金钊; 莫营; 李渤通
 Adobe PDF(2207Kb) |  收藏 | 浏览/下载：82/44 | 提交时间：2023/05/18 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
caj(7891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
caj(3944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2020/08/24
位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
caj(8175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
| Two-UAV Intersection Localization Based on the Airborne Optoelectronic Platform 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 9
作者: Zuo, Y.-J.; G.-B. Bai; J.-H. Liu; Y.-M. Song and M.-C. Sun
Adobe PDF(2190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/132 | 提交时间：2018/06/13 |
| 基于陀螺自主测量的船载经纬仪视轴抖动控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 郑天涯
收藏 | 浏览/下载：277/0 | 提交时间：2017/09/17
光电经纬仪 视轴稳定 速率陀螺 双速度环 隔离度 |
| 基于相机内外参数的机载光电平台图像几何校正 期刊论文
压电与声光, 2016, 期号: 1, 页码: 32-37
作者: 李铁成; 刘晶红; 周前飞
caj(1498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/124 | 提交时间：2017/09/17
航空光电成像 几何畸变校正 内参数 外参数 摄像机标定 |
| MEMS gyro denoising by EMD-HOS method 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者: Wang, Y.-D.; T. Zhang; C.-L. Yang and J.-W. Ma
Adobe PDF(1835Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/134 | 提交时间：2017/09/11 |
| Precision of integral proportion navigation guidance with strapdown seeker 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 6
作者: Chen, Y. ; H. Chu and L. Guo
Adobe PDF(506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/117 | 提交时间：2017/09/11 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
