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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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空间相机调焦机构同步性精度分析
期刊论文
光学技术, 2022, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 562-565
作者:
高洋
;
王书新
;
齐光
;
孙斌
;
伞兵
;
李景林
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提交时间:2023/05/18
微光多谱段成像仪调焦及像移补偿机构设计与性能分析
期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 08, 页码: 837-845
作者:
曹业豪
;
贺玉坤
;
单博闻
;
彭越洋
;
辛宏伟
;
陈长征
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提交时间:2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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提交时间:2023/05/18
空间红外望远镜无热化支撑结构形式综述
期刊论文
红外, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 1-11
作者:
李文雄
;
申军立
;
吴清文
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
真空比对系统高精度转台设计与分析
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 30-33
作者:
王钰玮
;
王凯
;
贾瑞栋
;
叶新
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提交时间:2023/05/18
空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
;
谢宗武
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
航空光电遥感器高精密紧凑型调焦机构的设计
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 263-268
作者:
张洪伟
;
陈卫宁
;
曲锐
;
丁亚林
;
武力
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提交时间:2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
;
H. Sai
;
M. Zhu and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:
朱弟发
;
张恩阳
;
韩康
;
徐振邦
;
王忠素
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提交时间:2022/06/29