Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 电动舵机单闭环控制系统研究与设计 | |
| 周满; 李冬辉; 王立献; 江华侨; 曹晓鹏 | |
| 2023-08-28 | |
| 发表期刊 | 微电机
 |
| 卷号 | 56期号:08页码:16-20+42 |
| 摘要 | 为提高电动舵机结构紧凑性，实现电动舵机的单位置闭环，对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先，根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模，以电路工作原理为基础，对相电流及机械特性进行理论分析。然后，为提高控制精度及抗扰性，提出高频限制二自由度控制算法，并讨论系统稳定性要求。最后，通过仿真表明，单极性驱动下电机具有较好的起动特性，有利于提高控制精度；8°阶跃及200°/s斜坡响应，在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统；2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68367 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.天津大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.宁波帅特龙集团有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周满,李冬辉,王立献,等. 电动舵机单闭环控制系统研究与设计[J]. 微电机,2023,56(08):16-20+42. |
| APA | 周满,李冬辉,王立献,江华侨,&曹晓鹏.(2023).电动舵机单闭环控制系统研究与设计.微电机,56(08),16-20+42. |
| MLA | 周满,et al."电动舵机单闭环控制系统研究与设计".微电机 56.08(2023):16-20+42. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 电动舵机单闭环控制系统研究与设计.pdf（2229KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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