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| Double integral sliding mode control based on ESO for stabilized platform of seeker 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8 作者: Zhang, Mingyue; Liu, Hui; Chu, Hairong; Zhang, Yulian; Sun, Tingting; Miao, Xikui 浏览  |  Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/111  |  提交时间:2019/09/17 Sliding mode control Controllers Disturbance rejection State estimation |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 刘京 caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2019/09/23 望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635 作者: 王帅; 邓永停; 朱娟 caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/115  |  提交时间:2018/04/09 地基望远镜 扰动抑制 线性自抗扰控制 交流永磁同步电机 抗饱和 低速性能 |
| Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J. Liu and J.-L. Wang Adobe PDF(609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/80  |  提交时间:2018/06/13 |
| Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Wang, S.; Y.-T. Deng and J. Zhu Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/125  |  提交时间:2018/06/13 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| Design and analysis of diamond carrier aerostatic guideway in large diffraction grating ruling engine 期刊论文 Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2015, 卷号: 42, 期号: 4 作者: Song, N.; S. Feng; H. Yu; X. Qi; Bayanheshig and Y. Tang Adobe PDF(1451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/81  |  提交时间:2016/08/24 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 长焦距斜视航空相机图像拖影与扭曲补偿技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 刘志明 Adobe PDF(2992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/3  |  提交时间:2014/08/21 |