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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
;
H. Sai
;
M. Zhu and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
;
赛华阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
Analysis and design of Fourier transform polarization interference imaging system
期刊论文
Chinese Optics, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 638-648
作者:
H.-L.Wang
;
J.-Q.Liang
;
Z.-Z.Liang
;
W.-B.Wang
;
J.-G.Lv
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提交时间:2020/08/24
Polarization,Image resolution,Imaging systems,Interferometry,Numerical methods,Optical design,Optical instruments
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
;
Duan, Neng-Quan
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 3
作者:
Xia, Peipei
;
Deng, Yongting
;
Wang, Zhiqian
;
Li, Hongwen
;
Wang, Xianjun
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提交时间:2019/09/17
Parameter estimation
Frequency response
Identification (control systems)
Mirrors
Singular value decomposition
State space methods
Telescopes
关联成像目标重构的伪逆迭代降噪方法
期刊论文
光子学报, 2017, 页码: 88-95
作者:
张红伟
;
郭树旭
;
张驰
;
羊超
;
曹军胜
;
郜峰利
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提交时间:2018/04/09
关联成像
目标重构
伪逆矩阵
迭代运算
峰值信噪比
Pseudo-inverse iterative denoising method for object reconstruction of ghost imaging
期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 2
作者:
Zhang, H.-W.
;
S.-X. Guo
;
C. Zhang
;
C. Yang
;
J.-S. Cao and F.-L. Gao
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提交时间:2018/06/13
Control model identification of opto-electronic tracking turntable
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 6
作者:
Wang, H.
;
J. Liu
;
Y. Deng and X. Zhang
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提交时间:2017/09/11
基于指数积公式的导引头运动学分析与标定
期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1556-1562
作者:
朱明超
;
王涛
;
贾宏光
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提交时间:2012/05/11