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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/73  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/40  |  提交时间：2022/06/29
Analysis and design of Fourier transform polarization interference imaging system 期刊论文
Chinese Optics, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 638-648
作者:  H.-L.Wang;  J.-Q.Liang;  Z.-Z.Liang;  W.-B.Wang;  J.-G.Lv
浏览  |  Adobe PDF(7603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/44  |  提交时间：2020/08/24
Polarization,Image resolution,Imaging systems,Interferometry,Numerical methods,Optical design,Optical instruments  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/94  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/117  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 3
作者:  Xia, Peipei;  Deng, Yongting;  Wang, Zhiqian;  Li, Hongwen;  Wang, Xianjun
浏览  |  Adobe PDF(654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/121  |  提交时间：2019/09/17
Parameter estimation  Frequency response  Identification (control systems)  Mirrors  Singular value decomposition  State space methods  Telescopes  
关联成像目标重构的伪逆迭代降噪方法 期刊论文
光子学报, 2017, 页码: 88-95
作者:  张红伟;  郭树旭;  张驰;  羊超;  曹军胜;  郜峰利
caj(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/97  |  提交时间：2018/04/09
关联成像  目标重构  伪逆矩阵  迭代运算  峰值信噪比  
Pseudo-inverse iterative denoising method for object reconstruction of ghost imaging 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 2
作者:  Zhang, H.-W.;  S.-X. Guo;  C. Zhang;  C. Yang;  J.-S. Cao and F.-L. Gao
Adobe PDF(1794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/112  |  提交时间：2018/06/13
Control model identification of opto-electronic tracking turntable 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 6
作者:  Wang, H.;  J. Liu;  Y. Deng and X. Zhang
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基于指数积公式的导引头运动学分析与标定 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1556-1562
作者:  朱明超;  王涛;  贾宏光
Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/95  |  提交时间：2012/05/11