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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬 caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2020/08/24 九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远 caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/3  |  提交时间:2020/08/24 连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 贾会群 caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2020/08/24 无人驾驶车辆 环境感知 路径规划 检测识别 粒子群算法 |
| 激光通信主镜结构多目标拓扑优化设计 期刊论文 机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 1414-1419 作者: 姚玉刚; 李耀彬; 伞晓刚; 高世杰 caj(2633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/40  |  提交时间:2020/08/24 多目标 拓扑优化 折衷规划法 轻量化 面形精度 |