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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/46  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
基于神经网络的机器人抛光材料去除提升模型（英文） 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 231-238
作者:  余熠;  孔令豹;  张海涛;  徐敏;  王丽萍
caj(1949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/45  |  提交时间：2020/08/24
机器人抛光  材料去除  机器学习  深度神经网络  建模与仿真  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/49  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人