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气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/139  |  提交时间：2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:  李大为
caj(745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/78  |  提交时间：2017/09/17
优敖机器人  串联机器人  人机交互  力反馈设备  实时控制  
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦;  李义;  吴清文
caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/200  |  提交时间：2017/09/17
空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试  
基于参数优化的再入制导律设计 期刊论文
现代导航, 2014, 期号: 5, 页码: 367-372
作者:  李大伟
caj(138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/61  |  提交时间：2015/04/17
制导  参数优化  最优控制  
空间返回技术发展现状 期刊论文
现代导航, 2014, 期号: 2, 页码: 150-153
作者:  李大伟
caj(144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/87  |  提交时间：2015/04/17
空间返回  再入  着陆  空天运输系统  
提高圆光栅测角系统精度的读数头设计 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 653-657
作者:  苏东风;  续志军;  贾继强;  刘波;  李大伟
caj(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/151  |  提交时间：2014/03/07
圆光栅  谐波  四均布读数头  数字量相加  精度