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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(2818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/08/16
一种新型模糊神经网络滑模控制器设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2023, 期号: 10, 页码: 64-68
作者:  焦帅;  张斌;  韩旭;  王一凤;  刘雪梅;  王春禹
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/08/16
基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究 期刊论文
红外, 2023, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 38-43+48
作者:  乔丹;  高阳
浏览  |  Adobe PDF(1580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/08/16
空间光学系统先进制造技术进展——从非球面到自由曲面 期刊论文
光学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 164-179
作者:  张学军
浏览  |  Adobe PDF(2139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/08/16
高灵敏度光学探测模块热设计 期刊论文
计算机仿真, 2023, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 38-42
作者:  金永伟;  刘春龙
浏览  |  Adobe PDF(1361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/08/16
Research on the method of co-focus detection for sparse aperture telescope based on curvature sensing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2023, 卷号: 52, 期号: 10
作者:  Q. An, X. Wu and H. Li
浏览  |  Adobe PDF(8367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/07/01
Progress on Space Optics Manufacturing: From Aspheres to Freeforms 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 8
作者:  X. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(12627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/08/13
大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:  李博文;  张晓辉;  何煦;  罗敬
浏览  |  Adobe PDF(1509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/08/16
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
浏览  |  Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/67  |  提交时间：2023/05/18
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/263  |  提交时间：2023/05/18