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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:
崔靖凯
;
周宇飞
;
贺顺锋
;
徐振邦
;
朱明超
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提交时间:2024/08/16
一种新型模糊神经网络滑模控制器设计
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2023, 期号: 10, 页码: 64-68
作者:
焦帅
;
张斌
;
韩旭
;
王一凤
;
刘雪梅
;
王春禹
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提交时间:2024/08/16
基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究
期刊论文
红外, 2023, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 38-43+48
作者:
乔丹
;
高阳
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提交时间:2024/08/16
空间光学系统先进制造技术进展——从非球面到自由曲面
期刊论文
光学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 164-179
作者:
张学军
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提交时间:2024/08/16
高灵敏度光学探测模块热设计
期刊论文
计算机仿真, 2023, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 38-42
作者:
金永伟
;
刘春龙
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提交时间:2024/08/16
Research on the method of co-focus detection for sparse aperture telescope based on curvature sensing
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2023, 卷号: 52, 期号: 10
作者:
Q. An, X. Wu and H. Li
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提交时间:2024/07/01
Progress on Space Optics Manufacturing: From Aspheres to Freeforms
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 8
作者:
X. Zhang
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提交时间:2024/08/13
大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:
李博文
;
张晓辉
;
何煦
;
罗敬
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提交时间:2024/08/16
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
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提交时间:2023/05/18
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:
李杨
;
王瑞
;
周宇飞
;
何行
;
宋丽珍
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朱明超
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提交时间:2023/05/18