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面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/86  |  提交时间:2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
浏览  |  Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/147  |  提交时间:2017/09/11
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
浏览  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/145  |  提交时间:2017/09/11
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/3  |  提交时间:2015/05/03
空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计  
空间粘滞液体阻尼隔振器研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈涛
Adobe PDF(2748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/1  |  提交时间:2015/05/03
光学载荷  隔振器  阻尼系数  有限元分析  振动实验  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:503/1  |  提交时间:2014/08/21