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| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107 作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(205Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/124  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 晋超琼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者: 卢盟; 徐抒岩 ; 曹晓涛
caj(198Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/104  |  提交时间:2017/09/17 简化lugre摩擦模型 摩擦补偿 转矩波动补偿 干扰观测器 低速 |
| Stiffness calculation and optimal design of elliptical flexure hinges 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7 作者: Fu, J.-J.; C.-X. Yan; W. Liu and T. Yuan
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| Study on active support for large SiC primary mirror and force actualtor design 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 7 作者: Li, J.; X. Wu and L. Shao
浏览  |   Adobe PDF(350Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/101  |  提交时间:2017/09/11 |
| Structure design of nanometer positioning stage with a large stroke 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5 作者: Chen, Q.
浏览  |   Adobe PDF(791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/114  |  提交时间:2017/09/11 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 菲索干涉仪移相器关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 毛石磊
Adobe PDF(3933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:321/2  |  提交时间:2016/04/11 菲索干涉仪 移相器 微位移 柔性铰链 压电陶瓷 |
| 眼底自适应成像系统中的二自由度头托设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 潘宇骏
Adobe PDF(1727Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/1  |  提交时间:2015/05/03 眼底自适应成像 头托 机械设计 丝杠 步进电机 Solidworks Proteus Mplab |