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滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  叶超
caj(3819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2020/08/24
永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构  抖振  PI观测器  
基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计 期刊论文
电力电子技术, 2017, 页码: 45-49
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/111  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  驱动控制器  自适应滑模控制  
基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/129  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  迭代学习控制  滑模控制  转矩脉动抑制  转速控制  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/118  |  提交时间:2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/116  |  提交时间:2018/04/09
摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/122  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  自适应滑模控制  扰动观测器  电流控制  
基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 期刊论文
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/101  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  滑模控制  新型趋近律  扰动观测器  转速控制  
Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Guo, P.-F.;  Y.-T. Deng and S. Wang
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Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and T. Chen
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