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| Maritime precision appraisal for ship-borne radar based on high-precision star sensor 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7 作者: Guo, J.-M.; B. Liu; X. He; T.-S. Zhang; L. Pan and H.-W. Jiao 浏览  |  Adobe PDF(778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/97  |  提交时间:2018/06/13 |
| Calibration of installation angle for high accuracy shipboard star sensor 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3 作者: Guo, J.-M.; J.-Y. Zhao; X. He; B. Liu; T.-S. Zhang and L. Pan 浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/121  |  提交时间:2017/09/11 |
| Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8 作者: Xu, D.-F.; Y. Bai; X. Gong; Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu 浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/158  |  提交时间:2017/09/11 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 韦宗喜 Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11 微惯性测量单元 静态误差标定 温度误差补偿 整体标定 随
机误差建模 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘博婷 Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/3  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军 caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/89  |  提交时间:2015/04/17 多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 张波 Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/1  |  提交时间:2015/05/03 传递对准 组合导航系统 微惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 高精度星相机图像处理技术 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 曾芬 Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/1  |  提交时间:2015/05/03 星相机 高精度 图像处理 多帧叠加 三角形匹配 |
| 非合作目标双目视觉测量系统误差理论研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 支帅 Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:617/3  |  提交时间:2015/05/03 非合作目标 双目视觉测量系统 目标姿态 摄像机标定 误差分析 |