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双机器人协调的运动学分析 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者:  于广东;  陈琦
caj(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/105  |  提交时间：2017/09/17
双机器人  协调  运动学分析  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/135  |  提交时间：2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
浏览  |  Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/161  |  提交时间：2017/09/11
Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Wang, S.;  J. Guo;  X. Gan and T. Wang
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Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
浏览  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/157  |  提交时间：2017/09/11
多模块可展机构运动学分析及驱动设计 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 65-71
作者:  刘荣强;  金光;  刘兆晶;  张静;  吴楠
caj(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/111  |  提交时间：2015/04/17
航空宇航制造工程  可展开机构  多模块  运动学分析  驱动设计  
空间双相机同速异向驱动机构设计 期刊论文
机械传动, 2014, 期号: 8, 页码: 68-70+124
作者:  安源;  解鹏
caj(308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/147  |  提交时间：2015/04/17
空间光学相机  同步驱动  凸轮机构  
Third mirror Stewart platform of TMT based on mechanism condition number 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 890-896
作者:  Zhang J.-X.;  An Q.-C.;  Li J.-F.;  Yang F.
浏览  |  Adobe PDF(1516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/80  |  提交时间：2015/04/24