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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
空间微振动模拟器构型优化设计研究 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 06, 页码: 224-228
作者:  石柱;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/96  |  提交时间：2016/07/06
并联平台  空间微振动  构型优化  分离变量法  逆动力学