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机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/37  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/94  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 36-40+73
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
caj(1172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/31  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  动力学  
航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 页码: 120-128
作者:  刘超;  丁亚林;  田大鹏;  杜言鲁;  孙崇尚
caj(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/125  |  提交时间：2018/04/09
自动控制技术  航空相机  像旋  双向控制  鲁棒内环补偿器  
航空光电侦察平台内藏式扫描系统像旋分析及补偿 期刊论文
光学学报, 2017, 页码: 66-74
作者:  王平;  田大鹏;  徐宁;  徐迪孟
caj(1685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/114  |  提交时间：2018/04/09
几何光学  像旋补偿  内藏式扫描系统  隐身性能  
航空相机像旋动态调制传递函数分析与研究 期刊论文
光学学报, 2016, 页码: 115-126
作者:  刘超;  丁亚林;  田大鹏;  杜言鲁;  孙崇尚
caj(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/91  |  提交时间：2018/04/09
成像系统  航空相机  调制传递函数  像面旋转  旋转像移  
基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 13-17
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/110  |  提交时间：2016/07/06
光电稳定平台  稳定精度  干扰观测器  隔离度  
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 期刊论文
机电工程, 2015, 期号: 07, 页码: 903-908
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/133  |  提交时间：2016/07/06
快速反射镜  音圈电机  干扰观测器  零相差跟踪控制器  
正弦振动对航空相机成像影响的分析与验证 期刊论文
光学学报, 2014, 期号: 7, 页码: 77-83
作者:  孙崇尚;  丁亚林;  王德江;  黄厚田;  田大鹏;  姚园
caj(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/110  |  提交时间：2015/04/17
成像系统  航空相机  正弦振动  调制传递函数  快速反射镜  
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  田大鹏
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/98  |  提交时间：2014/03/07
触觉反馈  遥操作  机器人  控制