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基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/91  |  提交时间：2018/04/09
扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/121  |  提交时间：2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏;  沈宏海
caj(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/102  |  提交时间：2016/07/06
自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度  
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 04, 页码: 45-49
作者:  魏伟;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  李贤涛
caj(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/106  |  提交时间：2016/07/06
扰动观测器  非最小相位系统  标称模型  鲁棒稳定性  扰动隔离度  
基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2223-2231
作者:  李贤涛;  张葆;  沈宏海
caj(265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/125  |  提交时间：2015/04/17
航空光电稳定平台  自抗扰控制器  扩张状态观测器  扰动补偿  扰动隔离度  电流环  
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
作者:  李贤涛;  张葆;  孙敬辉;  毛大鹏;  柏旭光;  沈宏海
caj(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/90  |  提交时间：2015/04/17
自抗扰控制器  扰动频率自适应扩张状态观测器  扰动隔离度  航空光电稳定平台