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Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
浏览  |  Adobe PDF(5446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/43  |  提交时间：2023/06/14
A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties 期刊论文
Mechatronics, 2021, 卷号: 78
作者:  Y. Li;  Y. Li;  M. Zhu;  Z. Xu and D. Mu
浏览  |  Adobe PDF(17430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/31  |  提交时间：2022/06/13
High-precision identification of a tip-tilt control system for the compensation of time delay 期刊论文
Applied Optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 5
作者:  Wang, Y. K.;  Z. L. Cao;  L. F. Hu;  X. Y. Zhang;  D. Y. Li;  H. Y. Xu;  S. X. Wang;  Q. Q. Mu and L. Xuan
浏览  |  Adobe PDF(2102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/67  |  提交时间：2018/06/13
High precision system modeling of liquid crystal adaptive optics systems 期刊论文
Optics Express, 2017, 卷号: 25, 期号: 9
作者:  Zhang, X. Y.;  Z. L. Cao;  H. Y. Xu;  Y. K. Wang;  D. Y. Li;  S. X. Wang;  C. L. Yang;  Q. Q. Mu and L. Xuan
浏览  |  Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/116  |  提交时间：2018/06/13
Configuration optimization of laser guide stars and wavefront correctors for multi-conjugation adaptive optics 期刊论文
Chinese Physics B, 2016, 卷号: 25, 期号: 9
作者:  Xuan, L.;  B. He;  L. F. Hu;  D. Y. Li;  H. Y. Xu;  X. Y. Zhang;  S. X. Wang;  Y. K. Wang;  C. L. Yang;  Z. L. Cao;  Q. Q. Mu and X. H. Lu
浏览  |  Adobe PDF(948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/105  |  提交时间：2017/09/11
A high precision phase reconstruction algorithm for multi-laser guide stars adaptive optics 期刊论文
Chinese Physics B, 2016, 卷号: 25, 期号: 9
作者:  He, B.;  L. F. Hu;  D. Y. Li;  H. Y. Xu;  X. Y. Zhang;  S. X. Wang;  Y. K. Wang;  C. L. Yang;  Z. L. Cao;  Q. Q. Mu;  X. H. Lu and L. Xuan
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Time delay compensation method for tip-tilt control in adaptive optics system 期刊论文
Applied Optics, 2015, 卷号: 54, 期号: 11, 页码: 3383-3388
作者:  Wang, C. C.;  L. F. Hu;  Y. K. Wang;  S. X. Wang;  Q. Q. Mu;  D. Y. Li;  Z. L. Cao;  C. L. Yang;  H. Y. Xu and L. Xuan
浏览  |  Adobe PDF(1003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/73  |  提交时间：2016/07/15
Wavefront detection method of a single-sensor based adaptive optics system 期刊论文
Optics Express, 2015, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 21403-21413
作者:  Wang, C. C.;  L. F. Hu;  H. Y. Xu;  Y. K. Wang;  D. Y. Li;  S. X. Wang;  Q. Q. Mu;  C. L. Yang;  Z. L. Cao;  X. H. Lu and L. Xuan
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Generalized weighted ratio method for accurate turbidity measurement over a wide range 期刊论文
Optics Express, 2015, 卷号: 23, 期号: 25, 页码: 32703-32717
作者:  Liu, H. B.;  P. Yang;  H. Song;  Y. L. Guo;  S. Y. Zhan;  H. Huang;  H. Z. Wang;  B. Y. Tao;  Q. Q. Mu;  J. Xu;  D. J. Li and Y. Chen
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