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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/100  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫;  白越;  续志军
caj(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/101  |  提交时间：2017/09/17
无位置传感器无刷直流电机  三相全控电桥  复合功率管  Ir2101  
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  续志军
caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/90  |  提交时间：2017/09/17
生物防治  无人飞行器  赤眼蜂  自主投放系统  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/87  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者:  高庆嘉;  白越;  赵柱;  宫勋;  孙强;  吴一辉
caj(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/133  |  提交时间：2015/04/17
小卫星  姿控飞轮  永磁无刷直流电机  场路结合  径长比  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/86  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波