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线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/24  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:  梁凯翔;  王忠素;  田士涛;  吴清文;  徐振邦
caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/107  |  提交时间：2018/04/09
摆线针轮减速器  遗传算法  结构优化  接触分析