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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/104  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
电化学沉积Nd掺杂ZnO薄膜的结构和光学性质的研究（英文） 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1419-1422
作者:  曹萍;  白越
caj(321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/95  |  提交时间：2017/09/17
钕掺杂氧化锌  光学吸收  光致发光  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3719/193  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
电化学沉积Mn掺杂纳米ZnO的结构和光学性质研究（英文） 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2016, 期号: 2, 页码: 326-328
作者:  曹萍;  白越;  曲直
caj(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/71  |  提交时间：2017/09/17
氧化锌  掺杂  纳米晶  
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫;  白越;  续志军
caj(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/101  |  提交时间：2017/09/17
无位置传感器无刷直流电机  三相全控电桥  复合功率管  Ir2101  
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/115  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制