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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制
期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:
贺广健
;
彭程
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提交时间:2022/06/29
基于快速反射镜的自适应控制算法研究
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 页码: 16-19
作者:
曹洪瑞
;
刘永凯
;
张淑梅
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提交时间:2018/04/09
激光通信
光斑抖动
快速反射镜
比例—积分—微分
自适应
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
王元超
;
孙辉
caj(212Kb)
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浏览/下载:251/93
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提交时间:2017/09/17
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
常琳
Adobe PDF(3509Kb)
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浏览/下载:466/1
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提交时间:2014/08/21
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制
期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:
白瑜亮
;
崔乃刚
;
吕世良
caj(871Kb)
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提交时间:2014/03/07
水下运载器
非线性自适应控制
Backstepping方法
Lyapunov理论