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火力压制试验弹丸落点脱靶量测试方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 48-55
作者:  王永新;  吕游
caj(257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/76  |  提交时间:2018/04/09
像面修正  落点坐标  图像处理  线面交会  
无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/88  |  提交时间:2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者:  Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
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扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/2  |  提交时间:2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
双目立体测距关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡汉平
Adobe PDF(5134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/2  |  提交时间:2015/05/03
摄像机标定  局部匹配  种子点传播  平面约束  半全局匹配  
基于仿真视频注入的经纬仪伺服性能测试系统的实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  贺秀娟
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/1  |  提交时间:2015/05/03
经纬仪伺服性能  仿真视频生成模块  Fpga  误差  实时性  
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21
红外多目标实时跟踪方法的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  穆治亚
Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/1  |  提交时间:2014/08/21