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| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
 caj(6425Kb) |  收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 刘京
caj(10263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2019/09/23
望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/1 | 提交时间：2016/04/11
激光通信 Atp Fsm Pid 自适应 模糊 Dsp Builder |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 长寿命空间一维摆镜结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王晓旭
Adobe PDF(3389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/2 | 提交时间：2015/05/03
扫描机构 轻量化 润滑 密封 柔性结构 |
| 周扫式多谱段无源预警实时图像处理系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李一芒
Adobe PDF(3061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李雪雷
Adobe PDF(1957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/3 | 提交时间：2014/08/21 |
| 动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 葛兵
Adobe PDF(2564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/6 | 提交时间：2014/08/21 |
