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基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  蔡明兵
收藏  |  浏览/下载:375/0  |  提交时间:2017/09/17
无人机  目标定位  多北斗接收机  蒙特卡洛法  多目标实时定位  递归最小二乘(Rls)  
直线变倍镜头关键控制技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  李铮
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2017/09/17
直线变倍镜头  自动聚焦  步进电机  控制  图像清晰度评价函数  变焦距算法  
基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析 期刊论文
液晶与显示, 2016, 期号: 9, 页码: 902-912
作者:  蔡明兵;  王超;  刘晶红;  周前飞;  宋悦铭
caj(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/112  |  提交时间:2017/09/17
北斗接收天线  姿态精度  蒙特卡洛法  目标定位误差  
多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
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多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/88  |  提交时间:2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
复合材料无人机机翼布局的二级优化方法 期刊论文
玻璃钢/复合材料, 2016, 期号: 4, 页码: 31-35
作者:  刘波;  陆振玉;  袁东明;  马经纬
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/82  |  提交时间:2017/09/17
复合材料  无人机  机翼  二级优化  响应面法  遗传算法  
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫;  白越;  续志军
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无位置传感器无刷直流电机  三相全控电桥  复合功率管  Ir2101  
Calibration for polarization remote sensing system with focal plane divided by multi-linear array 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2016, 卷号: 36, 期号: 11
作者:  Zhang, H.;  J. Zhang;  B. Yang and C. Yan
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Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者:  Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
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Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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