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| 基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 蔡明兵 收藏  |  浏览/下载:375/0  |  提交时间:2017/09/17 无人机 目标定位 多北斗接收机 蒙特卡洛法 多目标实时定位 递归最小二乘(Rls) |
| 直线变倍镜头关键控制技术研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 李铮 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2017/09/17 直线变倍镜头 自动聚焦 步进电机 控制 图像清晰度评价函数 变焦距算法 |
| 基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析 期刊论文 液晶与显示, 2016, 期号: 9, 页码: 902-912 作者: 蔡明兵; 王超; 刘晶红; 周前飞; 宋悦铭 caj(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/112  |  提交时间:2017/09/17 北斗接收天线 姿态精度 蒙特卡洛法 目标定位误差 |
| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军 caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/100  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806 作者: 高九州; 贾宏光 caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/88  |  提交时间:2017/09/17 无人机 自主着陆 自适应内模控制 纵向飞行控制律 数字仿真 半物理测试 |
| 复合材料无人机机翼布局的二级优化方法 期刊论文 玻璃钢/复合材料, 2016, 期号: 4, 页码: 31-35 作者: 刘波; 陆振玉; 袁东明; 马经纬 caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/82  |  提交时间:2017/09/17 复合材料 无人机 机翼 二级优化 响应面法 遗传算法 |
| 多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文 电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9 作者: 何帅; 裴信彪; 宫勋; 徐东甫; 白越; 续志军 caj(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/101  |  提交时间:2017/09/17 无位置传感器无刷直流电机 三相全控电桥 复合功率管 Ir2101 |
| Calibration for polarization remote sensing system with focal plane divided by multi-linear array 期刊论文 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2016, 卷号: 36, 期号: 11 作者: Zhang, H.; J. Zhang; B. Yang and C. Yan 浏览  |  Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/98  |  提交时间:2017/09/11 |
| Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7 作者: Gao, J.-Z. and H.-G. Jia 浏览  |  Adobe PDF(584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/62  |  提交时间:2017/09/11 |
| Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8 作者: Xu, D.-F.; Y. Bai; X. Gong; Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu 浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/144  |  提交时间:2017/09/11 |