Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析 | |
蔡明兵; 王超 ; 刘晶红; 周前飞; 宋悦铭
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| 2016-09-15 | |
| 发表期刊 | 液晶与显示
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| 期号 | 9页码:902-912 |
| 摘要 | 飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节。该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响。为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0.05°~1°范围内以及飞行高度在1 000~8 000m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较。实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m左右,平面定位误差为23~65m;斜视定位(-60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30m,平面定位误差为24~71m。同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响。目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关。飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大。基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小。 |
| 关键词 | 北斗接收天线 姿态精度 蒙特卡洛法 目标定位误差 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57503 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡明兵,王超,刘晶红,等. 基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析[J]. 液晶与显示,2016(9):902-912. |
| APA | 蔡明兵,王超,刘晶红,周前飞,&宋悦铭.(2016).基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析.液晶与显示(9),902-912. |
| MLA | 蔡明兵,et al."基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析".液晶与显示 .9(2016):902-912. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精（571KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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