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| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 李先峰
 caj(5001Kb) |  收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2020/08/24
压电马达 PAT控制 摩擦补偿 滑模控制 鲁棒控制 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维帆
Adobe PDF(3121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李贤涛
Adobe PDF(2664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：499/4 | 提交时间：2014/08/21 |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张明月
Adobe PDF(2559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 赵明
Adobe PDF(1790Kb) | 收藏 | 浏览/下载：481/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 孔德杰
Adobe PDF(2966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/1 | 提交时间：2014/03/15
机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |
| 伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 宋彦
Microsoft Word(3647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/2 | 提交时间：2013/02/28 |
