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| 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 杨会生 caj(7695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24 分体自重组 甚大口径 共相技术 位姿调整 误差修正 参量解析 |
| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王正玺 caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 光学遥感卫星中飞轮微振动的建模分析与隔振研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 龚小雪 caj(10070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2020/08/24 微振动 飞轮 光学遥感卫星 集成建模法 数值建模法 隔振设计 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁野 caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2020/08/24 压电驱动控制 迟滞非线性 MPI模型 衰减因子 PID控制 |
| 小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 林鲁超 caj(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2020/08/24 敏捷卫星 姿态控制 控制力矩陀螺 稳速 全物理仿真 |
| 直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁鲁川 caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2020/08/24 直线电机 迭代学习控制 非重复性扰动抑制 小波变换 干扰观测器 |
| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 李先峰 caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2020/08/24 压电马达 PAT控制 摩擦补偿 滑模控制 鲁棒控制 |
| 基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王晓明 caj(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2020/08/24 微振动 指向稳定 并联平台 动力学建模 |
| On-orbit correction method for limb pointing error of ozone detector 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 569-576 作者: W.-P.Wu; Q.-J.Ma; S.-R.Wang Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/70  |  提交时间:2020/08/24 Orbits,Electromagnetic wave attenuation,Error correction,Motion compensation,Ozone,Stars |
| Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: Z.Zhao; Z.Xu; J.He; S.He; C.Xu Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/65  |  提交时间:2020/08/24 Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms |