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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
caj(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/30  |  提交时间：2020/08/24
六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
超大口径在轨组装红外望远镜遮阳罩热设计 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 202-207
作者:  王洪亮;  郭亮;  熊琰;  许博谦;  于夫男;  高燕;  石启龙
caj(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/39  |  提交时间：2020/08/24
遮阳罩  在轨组装  红外望远镜  日地L2点轨道  
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载：462/0  |  提交时间：2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法  
Error analysis and eliminate methods for wavefront detection based on phase diversity algorithm 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2016, 卷号: 36, 期号: 1
作者:  Yue, D.;  S. Xu;  H. Nie;  H. Ma and N. Liu
Adobe PDF(8658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/44  |  提交时间：2017/09/11
Method of segmented mirror co-phasing based on dispersed fringe sensing technology 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2016, 卷号: 36, 期号: 9
作者:  Meng, Y.;  S. Xu and B. Xu
Adobe PDF(2822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/95  |  提交时间：2017/09/11
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/1  |  提交时间：2014/08/21
空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石进峰
Adobe PDF(4242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/1  |  提交时间：2014/08/21