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滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张士涛
caj(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2020/08/24
快速反射镜  视轴稳定  零相差控制  自适应鲁棒控制  航空光电平台  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/4  |  提交时间:2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  罗安治
Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/3  |  提交时间:2016/04/11
光电探测系统  定位误差  误差建模  指向误差  参数标定  误差修正  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
机载光电侦察平台环境适应性研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李永刚
Adobe PDF(8121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/2  |  提交时间:2015/05/03
光电侦察平台  环境适应性  风阻  振动  电磁兼容  
航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈晓露
Adobe PDF(4626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:453/4  |  提交时间:2015/05/03
电子稳像  全局运动估计  运动滤波  灰度投影  点特征轨迹  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/1  |  提交时间:2014/08/21