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Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159
作者:  W. Wang;  Q. Li;  C. Lu;  J. Gu;  A. Li;  Y. Li;  Q. Huo;  H. Chu and M. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/108  |  提交时间：2022/06/13
Multiple-Band Terahertz Metamaterial Absorber Using Multiple Separated Sections of Metallic Rectangular Patch 期刊论文
Frontiers in Physics, 2020, 卷号: 8, 页码: 9
作者:  B. X. Wang,Y. H. He,P. C. Lou,N. X. Xu,X. Y. Wang,Y. C. Wang and J. J. Cao
浏览  |  Adobe PDF(6020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/34  |  提交时间：2021/07/06
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P.;  Xu, Z. B.
浏览  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/96  |  提交时间：2019/09/17
Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics  
Rapid Transfer Alignment of MEMS SINS Based on Adaptive Incremental Kalman Filter 期刊论文
Sensors, 2017, 卷号: 17, 期号: 1
作者:  Chu, H. R.;  T. T. Sun;  B. Q. Zhang;  H. W. Zhang and Y. Chen
浏览  |  Adobe PDF(1910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/86  |  提交时间：2018/06/08
Thermal analysis of high-bandwidth and energy-efficient 980 nm VCSELs with optimized quantum well gain peak-to-cavity resonance wevelength offset 期刊论文
Applied Physics Letters, 2017, 卷号: 111, 期号: 24
作者:  Li, H.;  P. Wolf;  X. W. Jia;  J. A. Lott and D. Bimberg
浏览  |  Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/66  |  提交时间：2018/06/13
Mechanism investigation of a narrow-band super absorber using an asymmetric Fabry-Perot cavity 期刊论文
Optical and Quantum Electronics, 2017, 卷号: 49, 期号: 4
作者:  Li, Q.;  J. S. Gao;  H. G. Yang;  X. Y. Wang;  H. Liu and Z. Z. Li
浏览  |  Adobe PDF(1085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/78  |  提交时间：2018/06/13
高效公自转轮式抛光技术结构及工艺研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  张毅
Adobe PDF(2868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/3  |  提交时间：2016/04/11
光学加工  计算机辅助表面成型  公自转轮式抛光  去除函数  高 效加工  Matlab 仿真  收敛效率  
基于图像域和K空间域的并行磁共振图像重建技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈蓝钰
Adobe PDF(5522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/2  |  提交时间：2016/04/11
并行磁共振图像重建  Sense 算法  Grappa 算法  最小二乘法  
A size-dependent four variable refined plate model for functionally graded microplates based on modified couple stress theory 期刊论文
Composite Structures, 2015, 卷号: 130, 页码: 107-115
作者:  He, L. W.;  J. Lou;  E. Y. Zhang;  Y. C. Wang and Y. Bai
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适用于大口径反射镜的带式磁流变抛光装置研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  任楷
Adobe PDF(3665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/1  |  提交时间：2015/05/03
光学加工  磁流变抛光  皮带  磁场设计  去除函数