Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 无陀螺姿态估计方法仿真分析 | |
| 沈莹; 曲友阳; 范林东; 戴路 | |
| 2022-10-09 | |
| 发表期刊 | 导航定位学报
 |
| 卷号 | 10期号:05页码:62-67 |
| 摘要 | 针对不使用陀螺或陀螺失效情况下卫星姿态确定的问题，提出了用滤波估计的方法构造一个“伪陀螺”进行姿态确定的方法。以星敏测量信息和飞轮转速信息为输入量，以偏差四元数、偏差角速度、偏差干扰力矩为状态变量设计了误差姿态估计方程，结合扩展卡尔曼滤波实现了高精度的无陀螺姿态确定。通过仿真验证了该方法的有效性。在此基础上分析了影响姿态估计精度的各个因素。结果表明，飞轮安装误差、星体转动惯量误差主要影响动态跟踪过程；星敏噪声、飞轮噪声影响稳态过程，尤其飞轮对估计精度的影响大，无陀螺姿态估计方法可以在卫星上应用，但要严格控制飞轮指标。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66326 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.长光卫星技术股份有限公司 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈莹,曲友阳,范林东,等. 无陀螺姿态估计方法仿真分析[J]. 导航定位学报,2022,10(05):62-67. |
| APA | 沈莹,曲友阳,范林东,&戴路.(2022).无陀螺姿态估计方法仿真分析.导航定位学报,10(05),62-67. |
| MLA | 沈莹,et al."无陀螺姿态估计方法仿真分析".导航定位学报 10.05(2022):62-67. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无陀螺姿态估计方法仿真分析.pdf（1444KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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