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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/2  |  提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
Nonlinear model predictive control of agile satellite attitude maneuver 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2318-2327
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  L. Dai;  K. Xu and X.-B. Yang
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Hex-Rotor unmanned aerial vehicle controller and its flight experiment under aerodynamic disturbance 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1088-1095
作者:  Zhao, C.-J.;  Y. Bai;  X. Gong;  C. Peng;  D.-F. Xu and Z.-J. Xu
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/43  |  提交时间：2016/08/24
Small satellite maneuver based on terminal sliding mode control 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 485-496
作者:  Chang, L.;  G. Jin;  G.-W. Fan and K. Xu
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/67  |  提交时间：2016/08/24
Line-of-Sight Rate Estimation Based on UKF for Strapdown Seeker 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2015, 页码: 14
作者:  Sun, T. T.;  H. R. Chu;  B. Q. Zhang;  H. G. Jia;  L. H. Guo;  Y. Zhang and M. Y. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/157  |  提交时间：2016/07/15
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/114  |  提交时间：2016/08/24
Investigation of Micro Square Structure Fabrication by Applying Textured Cutting Tool in WEDM 期刊论文
Micromachines, 2015, 卷号: 6, 期号: 10, 页码: 1427-1434
作者:  Zhang, J. G.;  Q. S. Li;  H. Zhang;  Y. X. Sui and H. J. Yang
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Faults detection and reconstruction for quad-rotor aircraft based on double-observers parallel structure 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2015, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1214-1218
作者:  Gong, X.;  C.-J. Zhao;  L. Wang and Y. Bai
浏览  |  Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/94  |  提交时间：2016/08/24
Bilateral control-based compensation for rotation in imaging in scan imaging systems 期刊论文
Optical Engineering, 2015, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 10
作者:  Tian, D. P.;  Y. T. Wang;  F. C. Wang and Y. P. Zhang
Adobe PDF(5313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/42  |  提交时间：2016/07/15