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对两轴光电云台的有限元分析及优化 期刊论文
制造业自动化, 2015, 期号: 23, 页码: 89-91
作者:  王纯阳
caj(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/72  |  提交时间：2016/07/06
光电云台  有限元  轻量化  Mpu6050  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/4  |  提交时间：2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/120  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣;  田彦涛
caj(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/136  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)  机载云台  减振装置  扰动观测器(Do)  扰动复合补偿  
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/115  |  提交时间：2016/08/24