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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
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线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 袁鸿昌
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内掩式日冕仪 杂散光抑制 窄带成像 日冕观测 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
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九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
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连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
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高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
| 大口径望远镜次镜调整机构的设计及研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 贺磊
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大口径望远镜 次镜 Stewart平台 精度分析 结构设计 |
| 强度调制型偏振光谱成像系统测量误差及定标研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 杨斌
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偏振光谱成像 光谱强度调制 保偏优化 偏振定标 |
| 基于双机协同交会的空对空测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 白冠冰
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机载光电平台 目标定位 坐标转换 角度交会 误差分析 交会角 卡尔曼滤波 |
| 基于泰勒展开的相位差波前检测技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 张东
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主动光学技术 波前检测 相位差算法 Taylor展开 复数Zernike多项式 |
| 非视线紫外光大气散射特性研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 王晓芳
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紫外光 单次散射 多次散射 蒙特卡洛方法 指向概率法 |
