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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
 caj(8475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 车载低轨卫星测量站跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 毕寻
caj(4207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2020/08/24
车载光电测量 差分进化算法 三轴跟踪转台 静态指向修正 伺服控制 |
| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
caj(8219Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2019/09/23
空间机械臂 运动学建模 轨迹跟踪控制 指标测试 柔性力控制 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
Adobe PDF(2706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：380/4 | 提交时间：2016/04/11
大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 基于图像的缸体零件表面缺陷的高速检测方法 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 谭亚雄
Adobe PDF(1299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/3 | 提交时间：2016/04/11
数字图像处理 边缘检测 Canny算子 数学形态学 制动缸体 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王纯阳
Adobe PDF(2389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/4 | 提交时间：2016/04/11
光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 双光子荧光显微镜扫描控制与成像系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘云
Adobe PDF(3215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：466/3 | 提交时间：2016/04/11
双光子 共聚焦 激光扫描 共振扫描 畸变校正 三维成像 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
