|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Aberration correction for ellipsoidal window optical system based on Zernike mode coefficient optimization 期刊论文
Acta Physica Sinica, 2020, 卷号: 69, 期号: 24, 页码: 8
作者: D. M. Liang, C. Wang, H. D. Shi, Z. Liu, Q. Fu, S. Zhang, J. T. Zhan, Y. X. Yu, Y. C. Li and H. L. Jiang
 Adobe PDF(1163Kb) |  收藏 | 浏览/下载：161/49 | 提交时间：2021/07/06 |
| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王正玺
caj(4578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨林
caj(7628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2020/08/24
卫星一体化结构 多目标优化 隔振设计 无成像微振动建模分析 试验验证 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 丁野
caj(8678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2020/08/24
压电驱动控制 迟滞非线性 MPI模型 衰减因子 PID控制 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
caj(3867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2020/08/24
线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
caj(4692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/0 | 提交时间：2020/08/24
九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
caj(5513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 地球静止轨道太阳X-EUV成像仪探测器组件热控技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 吴愉华
caj(6695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2020/08/24
太阳观测 探测器 热设计 热模型修正 布局优化 |
| 天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王忠善
caj(7013Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2020/08/24
大口径反射镜 结构优化 人工神经网络 精确约束 重力补偿技术 |
