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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  袁鸿昌
caj(8149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2020/08/24
内掩式日冕仪  杂散光抑制  窄带成像  日冕观测  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/3  |  提交时间:2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
caj(8175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
基于空间机构学的Coude光路装调方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 164-170
作者:  张丽敏;  韩西达;  曹玉岩;  王文攀
caj(722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/114  |  提交时间:2018/04/09
Coude光路  蒙特卡洛  计算机辅助装调技术  
大角度倾斜成像航空相机对地目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1714-1726
作者:  乔川;  丁亚林;  许永森;  修吉宏;  杜言鲁
caj(809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/133  |  提交时间:2018/04/09
航空相机  目标定位  其次坐标变换  数字高程模型  误差分析  
GSSM系统抖动测量误差分析 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 204-210
作者:  安其昌;  张景旭;  杨飞;  孙敬伟
caj(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/99  |  提交时间:2018/04/09
30 M望远镜三镜  抖动  激光跟踪仪  功率谱密度  
二氧化碳探测仪瞬态热分析模型修正 期刊论文
中国空间科学技术, 2017, 页码: 44-52
作者:  李强;  陈立恒
caj(2241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/125  |  提交时间:2018/04/09
Co2探测仪  模型修正  热平衡  热分析  灵敏性分类  蒙特卡洛法  分层修正  
微光凝视成像曝光自适应研究 期刊论文
光子学报, 2017, 期号: 12, 页码: 75-81
作者:  王亚敏;  杨秀彬;  金光;  徐伟;  张钊
caj(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/109  |  提交时间:2017/09/17
微光成像  自适应曝光  稳像姿态  蒙特卡洛  信噪比