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基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/59  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/109  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
机器人操作臂动力学参数的动静态辨识方法研究 期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  张岩
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/87  |  提交时间：2015/04/17
动力学参数  动静态辨识  机械臂