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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
作者
田大鹏 [8]
许永森 [1]
高志良 [1]
郭立红 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2018 [2]
语种
英语 [1]
出处
光学精密工程 [3]
机电工程 [2]
Guangxue J... [1]
SENSORS [1]
电子测量技术 [1]
资助项目
CIOMP Know... [1]
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National S... [1]
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收录类别
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作者:田大鹏
第一作者
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发表日期升序
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四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
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浏览/下载:154/69
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提交时间:2023/05/18
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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浏览/下载:188/87
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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浏览/下载:192/83
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提交时间:2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:
石磊
;
许永森
;
田大鹏
;
王福超
;
王中石
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浏览/下载:327/88
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提交时间:2021/07/06
航空成像
高光谱相机
稳定平台
钢丝绳传动
稳定精度
系留气球
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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浏览/下载:298/90
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:
Wang, Yutang
;
Tian, Dapeng
;
Dai, Ming
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提交时间:2019/08/21
compact optoelectronic platforms
composite hierarchical anti-disturbance control
adaptive differential evolution algorithm
phase-lag-free multisensor fusion
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:
Che, Xin
;
Jia, Ping
;
Tian, Da-Peng
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提交时间:2019/09/17
Delay control systems
Closed loop control systems
Clutter (information theory)
Disturbance rejection
Feedback
Photoelectricity
Position control
Target tracking
Time delay