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音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
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快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:  Wang, Yutang;  Tian, Dapeng;  Dai, Ming
浏览  |  Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/108  |  提交时间：2019/08/21
compact optoelectronic platforms  composite hierarchical anti-disturbance control  adaptive differential evolution algorithm  phase-lag-free multisensor fusion  
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王昱棠
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机载光电平台  光轴指向及稳定  干扰补偿与抑制  精细分层抗干扰  二级稳定  
基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 13-17
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/97  |  提交时间：2016/07/06
光电稳定平台  稳定精度  干扰观测器  隔离度  
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 期刊论文
机电工程, 2015, 期号: 07, 页码: 903-908
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/124  |  提交时间：2016/07/06
快速反射镜  音圈电机  干扰观测器  零相差跟踪控制器  
基于视觉检测的仓储物料计数方法研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2014, 期号: 7, 页码: 2598-2601
作者:  王昱棠
caj(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/114  |  提交时间：2015/04/17
图像处理  视觉检测  仓储管理  自动计数  Opencv  
国外航空侦察相机的发展情况 期刊论文
现代科学仪器, 2013, 期号: 02, 页码: 24-27
作者:  李波;  孙崇尚;  田大鹏;  王昱棠;  黄厚田
caj(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：526/137  |  提交时间：2014/03/07
航空侦察相机  Ccd相机  超光谱相机