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基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/110  |  提交时间：2016/07/06
微振动  Gough-stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率  
考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发 期刊论文
计算机工程, 2015, 期号: 09, 页码: 303-310
作者:  王欣;  吕玉兰;  曹旭阳;  王殿龙;  焦博;  刘磊
caj(685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/122  |  提交时间：2016/07/06
动力学模型  硬件设备  悬链线方程  人机交互  虚拟现实  
无人机自主飞行控制器设计 期刊论文
飞行力学, 2015, 期号: 03, 页码: 274-279
作者:  高九州;  贾宏光
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/55  |  提交时间：2016/07/06
动力学模型  Pid控制律设计  仿真分析  飞行试验  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  辛建
Adobe PDF(5230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/2  |  提交时间：2016/04/11
空间微振动  Gough-stewart 平台  动力学模型  固有频率  结 构设计