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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [6]
作者
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学位论文 [6]
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2015 [2]
2014 [4]
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中文 [6]
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六自由度运动平台的模糊控制策略研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
姚程
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提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台
并联机器人
模糊控制
Pid 控制
变结构 控制
空间遥感器次镜多维调节装置的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)
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提交时间:2016/04/11
6-ups并联机构
次镜多维调节装置
运动学模型
动力学模型
误差
运动学参数辨识
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)
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提交时间:2015/05/03
航空相机
干扰观测器
滑模补偿
同步控制
钢丝绳传动
扭振抑制
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
常琳
Adobe PDF(3509Kb)
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提交时间:2014/08/21
长焦距斜视航空相机图像拖影与扭曲补偿技术研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘志明
Adobe PDF(2992Kb)
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提交时间:2014/08/21
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
段镇
Adobe PDF(2997Kb)
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提交时间:2014/08/21